異星工廠時(shí)序脈沖發(fā)生器和等比例回環(huán)研究

《異星工廠》之前看到過(guò)其他玩家的關(guān)于等比例回環(huán)的相關(guān)研究，覺(jué)得非常經(jīng)綠線很有意思，于是就有了如題的相關(guān)研究。

于是，LZ就想到要做一個(gè)時(shí)序脈沖發(fā)生器，給出4個(gè)不同的等間隔的信號(hào)來(lái)控制回環(huán)的進(jìn)給。所謂時(shí)序脈沖發(fā)生器就是能連續(xù)循環(huán)地給出n個(gè)不同信號(hào)，相鄰信號(hào)間有一定的時(shí)間間隔，并且時(shí)間間隔相等的裝置。利用這個(gè)裝置，除了能夠?qū)崿F(xiàn)等比例單側(cè)傳輸，也能開(kāi)發(fā)出更多好玩的系統(tǒng)。

元首的帖子給了我很大啟發(fā)，從元首的等比例回環(huán)的作用機(jī)理可以發(fā)現(xiàn)，智能箱中不同的物品種類可以看作不同的變量，而物品的數(shù)量可以看作變量的值。而智能爪的進(jìn)出貨可以改變變量的值，出為減，進(jìn)為加。所以，一個(gè)智能箱、兩個(gè)智能爪就能組成一個(gè)最基本的變量單元。最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)如下圖所示，出貨爪和進(jìn)貨爪之間用用極速帶連接，并且用z鍵預(yù)先撒上幾個(gè)以防斷貨，但要注意多放會(huì)卡住出貨爪。

有了變量單元，那接下來(lái)就是程序邏輯的問(wèn)題了。我設(shè)計(jì)的時(shí)序脈沖發(fā)生器的循環(huán)過(guò)程是這樣的：

有n個(gè)變量單元，每一個(gè)變量單元的物品種類都不一樣。當(dāng)?shù)趇個(gè)智能箱有一個(gè)物品，或者說(shuō)當(dāng)?shù)趇種物品有一個(gè)時(shí)，第i-1個(gè)變量單元出貨，第i+1個(gè)變量單元進(jìn)貨。

下圖為4信號(hào)的時(shí)序脈沖發(fā)生器，所有爪子和箱子都用紅線（或者綠線）連到電線桿上。具體設(shè)置為，當(dāng)銅=1時(shí)，鐵進(jìn)貨，木材出貨；當(dāng)鐵=1時(shí)，石頭進(jìn)貨，銅出貨；當(dāng)石頭=1時(shí)，木材進(jìn)貨，鐵出貨；當(dāng)木材=1時(shí)，銅進(jìn)貨，石頭出貨。只要在其中一個(gè)智能箱里面放入1個(gè)（只能1個(gè)）對(duì)應(yīng)的物品，時(shí)序脈沖發(fā)生器就開(kāi)始工作；需要停止時(shí)只需要把其中一種物品全部拿走即可。

有了時(shí)序脈沖發(fā)生器，就可以將需要按時(shí)序工作的爪子用同色的線連到電塔上，令其實(shí)現(xiàn)按時(shí)序工作。以上圖的時(shí)序脈沖發(fā)生器為例，假如先放入銅，則需要第一步工作的設(shè)為銅=1，第二步設(shè)為鐵=1，依此類推。

其實(shí)，不難看出，元首設(shè)計(jì)的等比例回環(huán)本身就包含時(shí)序脈沖發(fā)生器，只是代表變量的物品本身也是需要運(yùn)送的貨物。

下圖是LZ利用時(shí)序脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)的等比例回環(huán)。這套等比例回環(huán)即可以用外接的時(shí)序脈沖發(fā)生器作為控制信號(hào)，也可以像元首的設(shè)計(jì)一樣，用紅綠藍(lán)紫瓶做信號(hào)。如果只用外接時(shí)序脈沖發(fā)生器時(shí)，可以去掉供貨帶和出貨帶之間的箱子。
爪子的工作時(shí)序?yàn)椋?.綠進(jìn)，紫出；2.藍(lán)進(jìn)，紅出；3.紫進(jìn)，綠出；4.紅進(jìn)，藍(lán)出。如果是沒(méi)用中間的箱子，直接從傳送帶到傳送帶的話，就按紅綠藍(lán)紫的順序即可。

觀察等比例回的工作過(guò)程可以發(fā)現(xiàn)，在黃帶傳輸速度下，正好能使4個(gè)瓶子挨在一起，但是在4時(shí)序工作下，兩組瓶子之間有超過(guò)一個(gè)瓶子的間隙。于是LZ調(diào)整了時(shí)序脈沖發(fā)生器的工作模式，變成3時(shí)序，將紫瓶的進(jìn)出爪設(shè)置為與紅瓶一樣。如下圖所示，在3時(shí)序工作模式下，回環(huán)中瓶子密度很高。不過(guò)，瓶子密度提高以后毛病不少，拐彎和匯合處必須加速，回收端的爪子必須加倍等等。在LZ的系統(tǒng)中沒(méi)有好好設(shè)計(jì)回收端，經(jīng)?？ㄔ诨厥斩?，或者供貨不足。

我的研究就到這里，請(qǐng)各位批評(píng)指正。